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弧形下调式三辊卷板机数控系统研究及应用

2021-01-15    来源:    作者:淄博金泽机械  阅读:次  【打印此页】

卷板机是将钢或其它金属、非金属板弯曲成相应曲率制件的设备,是海上采油平台建造、压力容器制造等行业的重要设备。本文针对手动操作卷板机的生产模式效率较低,加工精度一致性较差等问题,以实现大型卷板设备的数字化控制、自动化操作为目的,提出了以PMAC(可编程多轴控制器)为控制核心,工控机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统的总体方案。 论文研究的主要内容如下: (1)以板材滚弯成形时的理论分析为基础,结合弧形下调式三辊卷板设备的结构特点以及对自动卷板工艺过程的研究,建立了三辊不对称卷板的数学模型,为实现数控卷板加工的自动卷制参数确定和自动卷制程序的编制奠定了基础。 (2)通过对典型控制系统方案的分析比较,提出了工业控制计算机(IPC)+PMAC运动控制卡的控制系统方案,从系统硬件选择、系统核心组成部件PMAC(可编程多轴运动控制器)的特点以及系统硬件接口技术三个方面介绍了整个系统的硬件结构,建立了主从式的具有双微处理器结构的机电一体化装置。 (3)以Windows操作系统为平台,利用面向对象的新理论、新技术,采用一种开放式、模块化设计方法、前后台型的结构形式(前台程序即IPC的人机界面程序,后台程序即PMAC中的PLC程序)的系统软件,使系统的通用性和可移植性大大增强,也有利于日后系统的功能扩展。